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3月20日消息，由于越来越多的安全担心，以及特斯拉老板埃隆·马斯克（Elon Musk）在推特上分心，特斯拉推出全主动驾驶汽车的雄心已然受挫。
在成为推特新老板好久之前，马斯克曾痴迷于让特斯拉汽车实现主动驾驶。这项技能的开辟本钱相称高，因此当供应链于两年前开始瓦解时，马斯克刻意低落本钱。他将目的对准了汽车雷达传感器。
这种传感器旨在检测远间隔伤害，并防止车辆在行驶过程中撞上其他汽车。现在车身上已经安装了八个摄像头，它们可被用于观察门路并发现每个方向的伤害。马斯克以为，这应该就充足了。
但据多位去职员工透露，特斯拉的很多工程师对此感到震动。他们接洽了一位值得信任的前高管，寻求说服马斯克放弃这种方案。假如没有雷达，当摄像头被雨滴乃至强光遮挡时，特斯拉的车辆很轻易出现低级感知错误，这大概会导致撞车。
然而，马斯克好像并未被说服，他否决了工程师们的意见。2021年5月，特斯拉公布将在新车上移除雷达。不久之后，该公司开始在已经上路的汽车上禁用雷达。根据对十几名去职员工、试驾司机、安全官员和其他专家的采访，效果表现，忽然失去关键传感器的特斯拉汽车发生撞车变乱、出现其他令人尴尬错误的几率大幅增长。
马斯克将特斯拉的“全主动驾驶”（FSD）技能形貌为“特斯拉代价不菲照旧代价根本为零之间的重要区别”，但他的主动驾驶汽车空想显然碰到了拦阻。
据美国官员称，近来几周，特斯拉召回并停息了向符合条件的车辆推出这项技能，缘故原由是担心其车辆大概会违背限速规定，撞毁停车标记。客户的投诉堆积如山，包罗上个月向法院提起的诉讼，称马斯克夸大了这项技能的本领。特斯拉提交的存案文件也表现，随着有关安全题目的证据越来越多，羁系机构和当局官员正在细致检察特斯拉体系及其已往的声明。
在采访中，曾到场特斯拉司机辅助驾驶软件开辟的去职员工，将该公司的贫苦归因于开辟速率过快、马斯克决定取消雷达（偏离了行业惯例）等本钱减少步伐以及特斯拉独有的其他题目。别的，马斯克反复无常的向导风格也发挥了作用，迫使他们以惊人的速率开辟这项技能，并在其预备停当之前就将其推向公众。有些人说，纵然在本日，他们也担心该软件在公共门路上利用不敷安全。
在特斯拉Autopilot部分工作过的去职测试操纵员约翰·伯纳尔（John Bernal）表现：“该体系在内部希望非常迟钝，但公众盼望公司尽快发布”。伯纳尔于2022年2月被开除，其时特斯拉控告他在发布FSD视频后不妥利用了这项技能。
据知恋人士透露，马斯克客岁秋日大张旗鼓地收购了陷入逆境的交际媒体平台推特，并调集了数十名特斯拉工程师资助处置惩罚推特的代码。本月早些时间，由于特斯拉未能在投资者日上公布重磅新产物，该公司股价下跌了6%。
马斯克为特斯拉的举动辩护，称这是一种恒久押注，有望开释出巨大的代价。特斯拉也表现，激活FSD软件的车辆发生撞车变乱的几率至少比正常驾驶的车辆低五倍。马斯克和特斯拉没有回应多次的置评哀求。
但FSD的故事提供了一个生动的例子，表明这位亿万富翁怎样通过马虎的决议、顽固地对峙以差别的方式办事以及对尚未得到证明愿景的刚强信心，使他实现最大押注之一变得复杂起来。
拼集办理方案让人以为技能在进步
2019年4月，在名为“自主投资者日”的展示会上，马斯克做出了大概是他作为特斯拉首席实行官以来最大胆的猜测。他其时对投资者们称：“到来岁中期，我们将有100多万辆配备全主动驾驶硬件的特斯拉汽车上路。我们的软件会通过空中主动更新，FSD将非常可靠，司机乃至可以在车上睡觉。”
投资者们为此冲动不已，特斯拉股价在2020年飙升，使其成为市值最高的汽车制造商，并资助马斯克成为天下首富。在Autopilot之后，FDS于2014年推出，厥后答应汽车在高速公路上主动驾驶，可以主动转向、变道以及调解速率。FSD的目的是将这些功能带到都会和住民区的街道上，只管这是一项困难过多的使命。
要实现上述目的，必要将汽车硬件和软件联合起来。八个摄像头用于捕获汽车四周运动的及时画面，这使得汽车可以或许评估行人或骑单车者等伤害，并做出相应反应。为了兑现答应，马斯克组建了一支明星工程师团队，他们乐意长时间工作，熬夜办理题目。马斯克乐意在本身的汽车上测试最新软件，并和其他高管为工程师编写“修复”哀求。
有些去职员工表现，这些拼集而成的办理方案给人一种技能连续进步的错觉，但掩饰了缺乏连贯发展战略的究竟。固然Alphabet旗下主动驾驶汽车Waymo等竞争对手接纳了严酷的测试协议，限定了主动驾驶软件的运行范围，但特斯拉终极将FSD推向了36万名车主，并让他们自行决定是否激活。
特斯拉的理念很简朴：引导汽车的AI打仗到的数据越多，它学习的速率就越快。但这种粗糙的模式也意味着，安全保障更宽松。特斯拉去职员工表现，该公司已选择让软件有用地自主学习，通过规则较少的被称为“神经网络”的技能发展雷同于大脑的敏捷性。固然这有大概加速练习过程，但归根结底，它本质上是一种试错方法。
据相识公司做法的硅谷内部人士透露，Waymo和苹果等竞争对手接纳了差别的自主方案，它们会订定规则，并在违背这些限定的环境下办理任何违规题目。开辟主动驾驶技能的公司通常也会利用复杂的激光雷达和雷达体系，它们有助于软件具体地绘制出他们的四周情况。
Waymo发言人茱莉亚·艾琳娜（Julia Ilina）表现，两家公司的做法存在显着差别。她称，Waymo的目的是实现完全自主，并夸大呆板学习。苹果拒绝就此置评。
特斯拉的方法已经多次被证实存在题目。约莫两年前，有人发布了该软件在旧金山蜿蜒的朗伯德街上艰巨导航的视频，这段视频得到了数万的点击量。伯纳尔透露，特斯拉工程师在软件中创建了看不见的屏蔽，雷同于保龄球馆里的保险杠，以资助汽车保持在路上行驶。随后的视频表现，软件运行得很顺遂。
这让伯纳尔感到迷惑。作为一名内部测试员，在这段路上完成驾驶是他工作的一部门，很显着，这与他在其他公共街道上的典范体验相去甚远。
雷达最初在特斯拉车辆和软件的计划中发挥了紧张作用，通过提供对四周情况的实际场景来为摄像头提供增补，特殊是在视觉大概被遮挡的环境下。特斯拉还利用了超声波传感器，这是一种探测间隔较短的装备，可以检测汽车四周几厘米范围内的停滞物。
纵然配备了雷达，特斯拉汽车也没有其他接纳激光雷达的竞争对手车辆那样复杂。恒久从事主动驾驶汽车开辟并为谷歌主动驾驶汽车项目担当顾问的布拉德·邓普顿（Brad Templeton）说：“激光雷达的关键上风之一在于，它永久能提前发现火车或卡车，纵然它不知道那是什么。它知道前面有东西，车辆可以在不知道更多信息的环境下实时停车。”
摄像头必要明白他们所看到的东西才有用，依靠于特斯拉工作职员对车辆记载的图像举行标志，包罗停车标记和火车，以资助软件相识怎样做出反应。
特斯拉去职员工表现，2020年底，Autopilot的员工打开电脑，发现公司内部安装了工作场合监控软件。该软件可监控击键和鼠标点击，并跟踪它们的图像标签。假如鼠标在一段时间内没有移动，计时器就会启动，员工大概会受到谴责，直到被开除。
上个月，一个推动特斯拉布法罗工厂建立工会的团体对其工作场合监控提出了担心，特斯拉发文给出了回应。该公司表现：“之以是对图像标志举行时间监控，是为了进步我们标志软件的易用性。它的目标是盘算标志一张图像必要多长时间。”
马斯克曾提倡“仅限视觉”的导航方法，由于它更简朴、更自制、更直观。2022年2月，他在推特上写道：“门路体系是为摄像头（眼睛）和神经网络（大脑）而计划的。”
但很多人以为，这种方法存在风险。一位特斯拉Autopilot去职工程师说：“我只知道将那款软件用在街上是不安全的，你无法猜测这辆车会做什么。”
移除雷达导致撞车变乱增长
这些去职员工表现，在特斯拉于2021年5月公布移除雷达后，这些题目险些立刻就被留意到了。在此期间，FSD测试项目从数千名司机扩大到数万名司机。根据提交给羁系机构的投诉，忽然之间，特斯拉汽车据称会由于想象中的伤害而停车、误读路标，乃至未能检测到告急车辆等停滞物。
有些人将特斯拉汽车这种“幻影刹车”变乱增多归因于缺乏雷达。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的数据表现，特斯拉汽车客岁交通变乱激增。在已往三个月里，有关“幻影刹车”的投诉上升至107起，而此前22个月只有34起。NHTSA在两周的时间里收到了约莫250起关于这个题目的投诉，在九个月时间里收到了354起相干投诉后，该机构启动了一项观察。
几个月前，NHTSA就约莫12起特斯拉撞上静止告急车辆的陈诉对Autopilot睁开了观察。最新的例子本月曝光，该机构证明正在观察2月份发生的一起致命车祸，该变乱涉及一辆特斯拉和一辆消防车。专家说，雷达可对摄像头所看到的东西举行复检，由于摄像头很轻易受强光影响。
NHTSA前高级安全顾问米西·卡明斯(Missy Cummings)说：“这不是特斯拉汽车碰到贫苦的唯一缘故原由，但却是很紧张的缘故原由。雷达可以资助探测到前面的物体。对于偏差很大的盘算机视觉，它可以作为一种传感器融合此中来查抄是否有题目。”
作为首席测试员，马斯克还要求对软件举行频仍的错误修复，要求工程师参与并调解代码。一位前高管回想起一位到场该项目标工程师告诉他的话：“被老虎追赶的时间，没有人能想出好主意。”
多位去职员工称，马斯克对拒绝担当意见的态度导致了一种顺从文化。特斯拉开除了反对马斯克的员工。该公司还推出了云云多的软件更新，以至于2021年末，NHTSA公开告诫特斯拉在没有正式召回关照的环境下不得发布修复步伐。
特斯拉和推特员工都称，马斯克决定收购推特让他分心。很多去职员工采访和文件表现，客岁完成收购后，马斯克曾让数十名特斯拉工程师资助接受推特。本来每两周发布一次的软件更新忽然隔断了几个月，由于特斯拉正在积极降服毛病，追逐更雄心壮志的目的。
有些人哀叹马斯克接受了推特，称他必要重新专注于特斯拉，以完成他开始的事变。特斯拉投资者罗斯·格伯（Ross Gerber）表现：“FSD预示着特斯拉的光明将来。我们爱马斯克，他是我们这个期间的创新者。我们只想看到他再次经心全意地回到特斯拉。”
将来布满不确定性 面对多项观察
特斯拉的工程师们已经筋疲力尽，纷纷辞职，到其他地方探求时机。特斯拉AI总监安德烈·卡帕西（Andrej Karpathy）客岁休了一个月的长假，然后选择去职，参加了谈天呆板人ChatGPT背后的OpenAI公司。与此同时，特斯拉Autopilot总监阿肖克·埃卢斯瓦米（Ashok Elluswamy）已经前去推特工作。
作为正在举行的观察的一部门，美国司法部已经要求特斯拉提供与FSD相干的文件。美国证券生意业务委员会（SEC）也在观察马斯克在推动特斯拉主动驾驶方面所饰演的脚色，这是更大规模观察的一部门。
在2月份提起的诉讼中，特斯拉被指发表“虚伪和误导性”声明，“严峻夸大了”Autopilot和FSD的安全性和性能。这还不包罗NHTSA对Autopilot的两项观察，此中一项是撞击告急车辆的观察，另一项是针对“幻影刹车”的观察。
在本月的投资者日运动中，马斯克和十几名特斯拉高管一起出如今舞台上，吹捧该公司广泛的专业知识。但该公司没有提供关于FSD的任何庞大希望，只管有关于这项技能的部门内容。
马斯克的很多老实客户已经放弃了盼望，不再信赖他最初的答应会实现。来自佛罗里达州杰克逊维尔的贸易飞行员兼工程师查尔斯·库克（Charles Cook）拥有一辆Model Y，他常常在激活FSD的模式下驾驶。
固然库克对这项技能的本领感到惊奇，但他对其希望迟钝和马斯克答应迟迟无法兑现感到不满。他说：“有些人大概已经购买了FSD软件，以为他们如今会有可以或许完全主动驾驶的出租车，然后把辛劳赚来的钱花在了这上面。但是如今，马斯克的工程师大概会对此嗤之以鼻。有些人大概花了15000美元，以为他们来岁就能拥有它，如今他们扫兴了。” （小小）
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