|
|
日前，国内领先的智能驾驶盘算方案提供商地平线在深圳举行了旗下新产物地平线征程 5 的技能开放日运动。作为现在市场份额领先的智能芯片开辟商，征程 5 芯片在技能门路上有何上风？地平线征程 5 的市场应用远景怎样？智能驾驶研发的将来趋势怎样？以及车辆作为下一代智能终端怎样实现为 " 智联网 " 赋能，地平线团结首创人、CTO 黄畅博士，地平线副总裁余轶南博士在现场就这些题目举行了出色的先容息争读。
算力 or 算法？盘算效能才是王道
征程 5 芯片基于地平线最新一代 BPU 贝叶斯架构计划，该架构与深度神经网络协同优化，是一个以数据驱动为主的深度学习加快引擎。征程 5 的最大特点是在有限的物理算力（128TOPS）条件下可以或许实现较高的有用盘算效能，图像速率最高可达 1531FPS。在这一指标上，它在行业中属于领先职位。
怎样明白这一点？举一个大概不太适当的例子，假如我们把智能芯片的物理算力想象成一台发动机的最大功率，而算法则是它的传动体系，用户真正感知到的盘算结果相称于搭载这套动力总成的车辆的现实性能体现。
一个颠末优化的算法相称于传动服从更高的变速箱，好比保时捷的 PDK，可以或许最大限度地通报发动机所能产生的功率，进而转化为更快的加快体现。而仅有物理算力的上风却没有更好算法，就像一台高性能发动机匹配了一台传动服从较低的主动变速箱，无法充实开释发动机的功率，加快时间乃至比功率更低的发动机还要慢。
换句话说，地平线的算法上风实在是为了最大限度地压迫芯片的全部物理潜力，更有用地使用每一个算力。因此，地平线在智能芯片方面的倾向就很清楚了：单纯堆算力并不能完全办理题目，算法优化可以提拔用户体验上限，盘算效能精益化才是最优解，尤其是在半导体发展趋缓的大配景下，算法的盘算效能差距远比芯片之间的算力差距大。
这一点实在在其他车企上也能得到验证，好比特斯拉的 HW3.0 接纳总算力为 144TOPS 的自研 FSD 芯片，相比 HW2.5 英伟达 Drive 芯片的 21TOPS 理论最高算力提拔了不到 7 倍，但图像处置惩罚本领提拔了 21 倍。别的，现在国内 TOP2 级别的智能驾驶辅助体系小鹏 NGP，他们的 P5 车型仅用一颗 30TOPS 算力的英伟达 Xavier 芯片就实现了相称亮眼的都会 NGP 功能。
重感知轻舆图、为呆板注入 "Common Sense"
重感知轻舆图，是现在国内智能驾驶辅助行业的新方向。由于车辆智能感知硬件的数目屡创新高，种类日趋丰富，芯片要处置惩罚的数据量大幅 " 膨胀 "，数据范例也越来越多样化。城区 / 高速 NOA 所需的高精舆图在覆盖率、正确度、数据鲜度等方面都比力泯灭本钱。与其让舆图作为重要输入泉源，赋予车辆对感知数据更自主的认知本领才是符合 " 智能化 " 发展的门路，高精舆图可以渐渐 " 退居二线 "，仅作为一个输入项来辅助整个体系。
因此，以征程 5 芯片为代表的地平线产物的另一个特点是支持业界先辈的基于鸟瞰图感知的主动驾驶算法（BEV）以及其所需的 Transformer 模子，后者可以将感知数据转化为差别的表达情势，或重新编译为同一的算法语言，以便满意主动驾驶算法对所收罗数据的认知需求，让智能汽车更好地 " 明白 " 网络到的感知信息，对实际天下更有 " 知识性 " 的认知，这一点在实现复杂路况下的主动驾驶本领时意义庞大。
地平线征程 5 单颗芯片即可满意多达 16 路摄像头感知，并开放支持激光雷达 / 毫米波雷达等多种传感器感知融合。地平线内部对征程 5 芯片的盼望是通过两颗芯片实现城区 NOA 功能，而他们的互助方之一轻舟智航已经在 3.27 发布了基于单颗征程 5 芯片实现的城区 NOA 功能，充实说明白在高阶算法的支持下这颗芯片的巨大潜力。
高算力智能终端快速遍及、人与车的关系怎样变革？
地平线公司首创人余凯在 2023 年电动汽车百人会上给出了本身的猜测：2025 年 L2+ 高速 NOA 还是主流，单地平线征程 5 芯片足以满意需求。而智能驾驶在十年纬度上的 " 终局 "，大概是 L2+++ 级的不停优化，人和智能汽车的关系渐渐演变为人和马的关系，车不再仅仅是完全受支配的工具，而是具备肯定的自主本领，人与车的相处模式也会发生变革。
余轶南博士同样表现，智驾硬件本钱的敏捷摊薄会大大加快智能汽车的遍及速率，本日一块最小的域控模块的本钱，在 2024 年底大概就可以买到百 TOPS 级算力的高阶智驾芯片，诸如 L2 级智能驾驶辅助和高速 NOA 等功能的门槛将会越来越低。
汽车终极会酿成人类汗青上第一个面向个人消耗者的贸易化、大规模、可应用的智能终端。终极在智能驾驶范畴的研发履历和结果积聚会以很低的本钱转化到其他范畴，加快整个社会的智能化历程。
然而，相较于研发职员对抱负将来的向往，智能驾驶技能的研发在当前阶段还面对着诸多挑衅。现在的高阶智能驾驶辅助，实用对象反而是那些驾驶履历比力丰富的 " 老司机 "。由于这类驾驶者知道怎样根据门路环境判定车辆决议是否公道，也必要在路况复杂的环境下时候关注行驶状态，做好随时接受或改正的预备。
假如高阶智驾盼望得到进一步的发展，到达大规模遍及，而且用户利用率较高的水平，那么它必须要到达一个逾越新手司机均匀驾驶本领的水准，以便为任何驾驶者兜底。余轶南博士在现场打趣式地提出了一个观点，将来针对智能驾驶辅助的培训 " 驾校 " 大概会成为热门和商机，由于智能驾驶辅助体系简直必要人们更精确地熟悉和利用，明白背后的决议逻辑，以便在差别环境下作出适当的应对。
总结
我对此的见解是，在高阶智能驾驶辅助体系真正遍及的时间，现在人类的 " 驾驶 " 本领大概会酿成像 " 会开手动挡 " 一样，听起来格外有难度，可以或许 " 夸耀 " 的技能，驾御车辆不再是必须的本领，而是酿成一种增补技能。人类社会的交通方式会发生深刻厘革，" 移动 " 对大部门人来说门槛将会变得极低，平凡人在此中的到场度也无穷降落。
作为一个平凡人，我对这种科幻场景成真感到高兴和如饥似渴，而作为一名驾驶爱好者，我盼望这一天晚点到来。
喜好智能车，请点" 赞 + 在看 "！ |
|
